SUTA, Tümüyle Yerli Malı Sualtı Teknolojisi Üretiyor
   Boyu 1.92 m. Yan boyu 4.20 m. 3055 kg. 27 lt oksijen, 45 lt hava kapasitesine sahip. Kaptan dâhil 3 kişilik. 180 m'ye dalış yapabiliyor. Adı: Curiosus. Türkiye'nin ilk yerli araştırma ve kurtarma denizaltısı. Curiosus'un yalnız adı yabancı, ama teknik her türlü aksamı yerli malı. ...

İngilizce'den Türkçe'ye Çeviri Yapan Programlar ve İnsan Çevirisi Karşılaştırması
  İlker Fıçıcılar Özet Bu incelemede amaç, İngilizce'den Türkçe'ye olan bilgisayar çevirilerinin günümüzde geldiği noktayı ölçebilmektir. Türkiye'nin giderek artan bilimsel çalışmalarına koşut olarak akademisyenlerin de giderek daha fazla yabancı yayını takip etme gerekliliği doğdu. ScienceDirect gibi kütüphane hizmetlerinin de yaygınlaşmasıyla daha ...

ERP Nedir? Ne Değildir?
   Selçuk Korkmaz (ABAS Bilgi Sist. A.Ş.) Üretim işletmesi yönetiminde kavram kargaşasına karşı tanımlar; APICS AMERICAN PRODUCTION & INVENTORY CONTROL SOCIETY and IRMS INTEGRATED RESOURCE MANAGEMENT SOCIETY dünyada kabul edilen CPIM CERTIFIED IN PRODUCTION and INVENTORY MANAGEMENT ve CIRM CERTIFIED in INTEGRATED RESOURCE MANAGEMENT üretim yönetim...

Robotların El Becerileri Gelişiyor
   Robotların el becerilerini geliştirmeye çalışan bilim adamları, bu teknolojinin Uluslararası Uzay İstasyonu'nun onarımında, uzay yürüyüşlerinde ve protez üretiminde kullanılmasını hedefliyor. Texas, Houston'daki Johnson Uzay Merkezi'nde robot uzmanı Ron Diftler ve ekibinin geliştirdiği Robonaut, şu anda el becerisi açısından dünyadaki en gelişmi...

Türkiye'de Endüstriyel Robot Kullanımı
   Doç. Dr. Semra Durmuşoğlu, İşl. Müh. M. Sefa KÖKER 1. Endüstriyel Robotlar ISO TR 8373 tanımına göre endüstriyel robot, üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan otomatik kontrollü, programlanabilir, çok amaçlı, bir yerde sabit duran veya tekerlekleri olan endüstriyel uygulamalarda kullanılan manipülatördür. Amerikan Robot Enstitüsü ise r...

Otomatik Kalite Denetim Sistemleri
   Prof. Dr. Aytül Erçil (Boğaziçi Ünv.) Denetim ve test, kalite kontrolün işlevsel safhasını oluşturur. Bu işlem, üretimin kalite seviyesinin kabul gören tasarım standartlarına kesin olarak uygunluğunun sağlanması amacıyla, üretim öncesinde, üretim sırasında ve sonrasında uygulanır. Üretimin temel bileşenlerinden biri olan kalite, günümüzde önemi ...

Çok Robotlu Endüstriyel Otomasyon
   Dr. Dilek Bilgin Tükel (Altınay Robotik ve Otomasyon A.Ş.) Endüstriyel robot çağı 1954 yılında George Devol'ün geliştirdiği endüstriyel amaçlı robot kolu için patent almasıyla başlar. 1960'larda robotların kullanımıyla dünya endüstrisi etkileyici bir döneme girer. Tehlikeli, kirli ve tek düze işler için güvenli bir alternatif olan robotlar, endüs...

ROBOT LAB - Robotik
  Bu "Robot-Lab" adlı e-kitapta çeşitli robot tiplerine ait montaj çizimleri, devre şemaları ve Commodore-64'e bağlantı arabirimleri yer alıyor. Verilen devreleri paralel port üzerinden PC'ye bağlayarak da kullanmak mümkün olmasına rağmen. 10cm x 10cm boyutundaki bir C64-DTV ve 4 adet kalem pil kullanarak PC'den bağımsız, gömülü sistemli robotlar yap...

Eb-Ül-İz'in Robot Adamları
  Selçuklu Sultanı Alpaslan'ın 1071 yılında Bizans İmparatoru Romanos Diogenes'i Malazgirt'te yenmesi ile Selçuklu boylarına Anadolu kapıları açılmıştı. Doğudan batıya, kuzeyden güneye doğru dalga dalga akan Selçuklu boyları beraberlerinde getirdikleri teknik ve kültür ile fethettikleri yerlerdeki teknik ve kültürleri karşılaştırarak yepyeni bir tekn...

Hakan Altınay^*: Altınay Robotik ve Otomasyon A.Ş. Bir Dava Şirketidir
   Türkiye'nin geleceği üretebilmeyi bilmekten geçmektedir > Hakan bey bize robotun tanımını yapar mısınız? ISO TR 8373'e göre üç veya daha fazla ekseni olan, programlanabilir çok amaçlı, bir yerde sabit duran veya hareketli (tekerlek veya kayma yataklı) olan endüstriyel uygulamalarda kullanılan manipülatörlere robot denir. Ülkemizde birçok moto...

Robotik Sistemler
   Hakan MUMCU D.P.Ü. Simav Teknik Eğitim Fakültesi Endüstriyel otomasyon günümüzdeki konumuna, programlanabilir denetleyiciler, mikroişlemciler, işlem denetimli bilgisayarlar, endüstriyel mantıklı denetim sistemleri, CNC tezgahlar, otomatik ambalajlama ve erişim sistemleri gibi diğer teknolojilerle birlikte robot teknolojisindeki ilerleme...

Ülkemizde Robot Üretim Projesini Başlatan İlk Firma: ÖLÇSAN - AGUM
   Söyleşide adı geçen kişiler: Sn. Ahmet Kuzucu, Sn. Nimet Özdaş, Sn. Mehmet Ergin, Sn. Bilgin Kaftanoğlu, Sn. Eşref Adalı, Sn. Tınaz Titiz. Ölçsan Agum, Ölçsan Ölçü Aletleri şirketinin bünyesinde araştırma, geliştirme ve uygulama merkezi olarak kuruldu. İthal ettikleri step motorları pazarlamada sıkıntı yaşayan firmalara çözüm olarak rob...

III. Necdet Eraslan Proje Yarışması - 2007
  ROBOTİKTE BİLİM VE TEKNOLOJİ - II Yıldız Teknik Üniversitesi Oditoryumu 24 Kasım 2007 AMAÇ: Yıllarca makina mühendisliği alanında uluslararası nitelikte bilimsel çalışmalar yapmış ve düşünceleri ile hep çağdaş kalmış olan değerli üyemiz Necdet Eraslan'ın adını ölümsüzleştirmek için 2003 yılında başlattığımız Proje Yarışması geleneğini sü...

Robotlar Yolda
  Elif Yılmaz Kasım 2004   Dünyanın en gelişmiş süperbilgisayarı, saniyede 100 trilyon işlem yapabiliyor. Kimi bilimadamları bunun, insan beyninin işlem yapabilme gücüne yakın olduğunu düşünüyorlar. Aslında, makineler her zaman hesap kitap işlerinde çok iyidirler. Ama artık, satrançtan futbola, hatta müziğe kadar birçok alanda insanlara kafa tutmaya ...

Sumo Robot Nasıl Yapılır?
  Mine Cüneyitoğlu & Betül Aydın - ODTÜ Robot Topluluğu Sumo robotlar (adından da anlaşılabileceği gibi) Japon Sumo Güreşleri'nden esinlenilerek oluşmuştur. Sumo güreşlerinde olduğu gibi yine iki rakibin ring yerine dohyoların üzerinde birbirlerini dışarı çıkarmaya çalışmaları ile olur. Dohyo; şekil-2'de de görülen, sumo robot yarışmalarının ...

I. Necdet Eraslan Robotikte Teknoloji Proje Yarışması 2005 Finali
  FİNAL 10 Aralık 2005 9:00-18:00 YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ODİTORYUM JÜRİ KURULU -Emeritus Prof. Dr. Arsev Eraslan, NASA-ABD -Prof. Dr. Ahmet Kuzucu, İTÜ Makina Fakültesi -Prof. Dr. Okyay Kaynak, Boğaziçi Üniversitesi Elektrik-Elektronik...

Robotikte Bilim ve Teknoloji Necdet Eraslan Proje Yarışması 2005
  10 Aralık 2005 JÜRİ KURULU -Emeritus Prof. Dr. Arsev Eraslan, NASA-ABD -Prof. Dr. Ahmet Kuzucu, İTÜ Makina Fakültesi -Prof. Dr. Okyay Kaynak, Boğaziçi Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü...

Uçaksavar Projesi
   Prof. Dr. Asaf Varol e-posta: asafvarol(@)avc.com.tr Sıcak savaşların yaşandığı bölgelerin hava saldırılarından korunması için belli bir hava sahası tüm dünya ülkelerine bildirilerek uçuşa yasaklanır. Bu sahanın içinde uçuş yapan uçakların alan ihlalinden dolayı düşürülmesinde ...

Robot Sistemler İçin Bilek ve Uç Eleman Tasarımında Dikkat Edilmesi Gereken Özellikler
   Arş. Gör. Mustafa Bozdemir, Arş. Gör. Şeref Aykut Pamukkale Üniv., Teknik Eğitim Fak., Makina Böl. Otomasyon Dergisi, Ocak 1999, Sayfa: 84-89 Yapılması istenilen göreve en uygun olan robot kol biçimi tercih edildikten sonra, hareketi tamamlayıcı bir bilek ve işin türüne uygun uç elemanın robot sistem üzerine yerleştirilmesi gerekir. Bil...

Çok Katmanlı Yapay Sinir Ağları
  Yrd. Doç. Dr. M. Fatih Taşgetiren Sakarya Üniversitesi, Endüstri Mühendisliği Bölümü Giriş Yapay sinir ağları, "biyolojik sinir sisteminde olduğu gibi, gerçek yaşam nesneleriyle etkileşmeyi amaçlayan basit elemanların ve onların hiyerarşik düzenlemelerinin paralel, içice bağlantılı ağları" olarak tanımlanabilir (Kohonen 1987). Şekil...

Kara Mayınlarının Tespiti ve İmhası
  Prof. Dr. Asaf Varol asafvarol()avc.net.tr Otomasyon Dergisi, Aralık 1998, Syf: 120-123 Günümüzde robot teknolojisi büyük önem arz etmektedir. Robotlar önceleri genelde bir nesneyi alıp başka bir yere koymaya yarıyordu. Ancak mikroişlemcilerin gelişmesi, robotlar için yapay zeka fikrini doğurmuştur. 1980'li yıllarda bilgisayar ağlarının geliştirilm...

Robot Sistemlerin Kontrolü ve Oluşan Konum Hatalarının Analizi
   Mustafa BOZDEMİR, Abdullah AYDAR Pamukkale Üniversitesi Robot sistemlerde, görevin yerine getirilmesi için final aşaması, robotun kontrolü ve programlanmasıdır. Kontrol ve programlama teknikleri, robot sistemin yapacağı İşin karmaşıklığına göre seçilir. Robot sistem sürücülerinin kumandasından ve mekanik alt sistemlerin sürtünmesinden oluşan aşın...

Harp Oyunlarında Yapay Zeka Uygulamaları
  Yapay zeka, halen birçok endüstriyel alanda olduğu gibi, birçok askeri alanda uygulanmış ve hemen hemen bütün askeri alanlarda uygulama potansiyeli olan bir bilim dalıdır....

Örnek Temelli Bilgisayar Çevirisi (Example-Based Machine Translation)
  İlker Fıçıcılar Temmuz 2006 Bilgisayar çevirisi 1950'lerden beri var olmasına rağmen özellikle son yıllardaki işlem gücü artışıyla bu konudaki çalışmalar daha bir ivmelenmiştir. 1980'lerin ortalarına kadarki çalışmalar genellikle Kural-Temelli Bilgisayar Çevirisi (RBMT) yöntemlerine dayanıyordu. 1990'lardan başlayarak IBM öncülüğünde istatistiksel ...

Gödel, Escher, Bach - Sonsuz Bir Altın Örgü
  Yapay zekanın derinliklerine dalmak isteyenlerin okuduğu bu Douglas R. Hofstadter'in yazdığı ve Pulitzer ödülü aldığı yapay zeka felsefesi kitabı "Sonsuz Bir Altın Örgü Lewis Carroll'ın İzinde Zihinlere ve Makinelere Dair Metaforik Bir Füg" alt başlığını taşıyor. Felsefe, psikoloji, karşılaştırmalı edebiyat, bilim tarihi ve felsefesi, bilgisayar ve...