Türkiye'de Endüstriyel Robot Kullanımı
Sanayileşmiş ülkelerle karşılaştırdığımızda da görmekteyiz ki kullandığımız robotlar sembolik denecek kadar azdır. Nüfus olarak, milli gelir bakımınndan dünyanınn %1'i kadar olan ülkemiz, robot nüfusu olarak dünya robot nüfusunun binde... Devamı >>
Robot Sistemlerin Kontrolü ve Oluşan Konum Hatalarının Analizi
Robot sistemlerde, görevin yerine getirilmesi için final aşaması, robotun kontrolü ve programlanmasıdır. Robot sisteme ait her bir mafsalın ne zaman ve ne kadar hareket edeceğini belirtmek ve konumlandırma sorunu çözmek bu makalede... Devamı >>
Robot Sistemler İçin Bilek ve Uç Eleman Tasarımında Dikkat Edilmesi Gereken Özellikler
Yapılması istenilen göreve en uygun olan robot kol biçimi tercih edildikten sonra, hareketi tamamlayıcı bir bilek ve işin türüne uygun uç elemanın robot sistem üzerine yerleştirilmesi gerekir. Robot Sistemler İçin Bilek ve Uç Eleman... Devamı >>
Robotların El Becerileri Gelişiyor
Robotların el becerilerini geliştirmeye çalışan bilim adamları, bu teknolojinin Uluslararası Uzay İstasyonu'nun onarımında, uzay yürüyüşlerinde ve protez üretiminde kullanılmasını hedefliyor. Robotların el becerilerini geliştirmeye çalışan... Devamı >>